氣動(dòng)執(zhí)行器是指用氣壓驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又稱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置，但一般稱為氣動(dòng)頭。氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是一個(gè)統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括薄膜、活塞、分叉和齒輪齒條。

氣動(dòng)執(zhí)行器是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，它輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在氣壓傳動(dòng)中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)。氣動(dòng)執(zhí)行器是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置，通常也叫做氣動(dòng)馬達(dá)。

氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)生產(chǎn)中起著非常重要的作用。大多數(shù)氣動(dòng)執(zhí)行器在惡劣的環(huán)境中工作，如高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕等。這增加了氣動(dòng)執(zhí)行器故障的可能性。

由于其氣動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要地位。接下來，我們將介紹它在自動(dòng)化領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。

與氣缸相比，氣動(dòng)執(zhí)行器在惡劣條件下工作可靠，操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，特別是在工業(yè)自動(dòng)化中。安裝在氣缸兩側(cè)的節(jié)流閥可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單穩(wěn)定的控制速度，成為氣缸驅(qū)動(dòng)的大的優(yōu)勢(shì)。因此，絕大多數(shù)沒有多點(diǎn)定位要求的用戶將從方便的角度考慮使用氣缸。

目前，氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用主要用于高精度和多定位。其優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)準(zhǔn)確控制速度、位置和扭矩。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過齒輪等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)，對(duì)工作環(huán)境和操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)也有較高的要求。