執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般包括氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一般定義是：可以提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動裝置，利用驅(qū)動能控制信號的作用下自動操作部分設(shè)備和裝置，控制開關(guān)和調(diào)整，而不是人工操作。執(zhí)行單元是過程控制行業(yè)的終端控制單元，通常由閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。電動執(zhí)行器通過各種電流控制其運(yùn)行，氣動執(zhí)行器利用氣壓控制其運(yùn)行。

在各行業(yè)的生產(chǎn)過程中，執(zhí)行器是的機(jī)器，通常根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和應(yīng)用行業(yè)可以分為兩類，即電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器，這兩種執(zhí)行器功能相似，但從其他方面有很大的不同，以下列出了幾個方面的差異。

一.獲得驅(qū)動源的難度

①電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：驅(qū)動源為電源，無論是三相電源還是單相電源，在工業(yè)現(xiàn)場都非常方便。

②氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu):驅(qū)動源為氣源，需要專門配套氣源站，鋪設(shè)管道，施工繁瑣，增加預(yù)算。氣源一般是壓縮空氣，所以要配備大型空氣壓縮機(jī)。

在各種工業(yè)場所，電源很容易獲得。一些小型設(shè)備的配套執(zhí)行器將更方便使用電氣解決方案（通常小型設(shè)備沒有壓縮氣體，如壓板機(jī)、盾構(gòu)機(jī)等）

二.節(jié)能

①電動執(zhí)行機(jī)構(gòu):只有在改變控制閥開度時，才需要驅(qū)動電機(jī)，到達(dá)所需開度時電機(jī)斷電。待機(jī)狀態(tài)只需少量供電維持控制單元的運(yùn)行。

②氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：在整個控制閥的運(yùn)行和待機(jī)狀態(tài)下，需要有一定的氣壓。當(dāng)氣壓下降時，壓縮機(jī)將增加壓力。

一般來說，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)更節(jié)能。

三.技術(shù)差異

氣動執(zhí)行器與電動執(zhí)行器的明顯區(qū)別在于其技術(shù)水平。氣動執(zhí)行器整體結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，負(fù)載能力好，特別適合高扭矩輸出；電動執(zhí)行器體積相對較小，比氣動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備簡單，電源驅(qū)動靈活。

四.使用環(huán)境的差異

使用環(huán)境的差異也是氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器之間的重要差異之一，這也是由于兩者之間的結(jié)構(gòu)和功率差異造成的。通常，氣動執(zhí)行器的使用環(huán)境要求較低，即使易爆、磁場和氣體污染。電動執(zhí)行器對環(huán)境有要求，無論如何都要嚴(yán)格遵守其使用環(huán)境要求。

從電動執(zhí)行器的基本特點(diǎn)可以看出，電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器之間有很大的區(qū)別，其中三個明顯的區(qū)別是其結(jié)構(gòu)、技術(shù)水平、使用環(huán)境等，但這些不會影響使用，因?yàn)檫@兩個執(zhí)行器的應(yīng)用領(lǐng)域不同。

結(jié)論:電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在選擇上會有更多的優(yōu)勢。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。與氣動執(zhí)行器相比，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單，能源獲取方便，無需“漏氣”風(fēng)險(xiǎn)高，可靠性高。電動閥的性能高于氣動閥。畢竟，它依靠電機(jī)來驅(qū)動閥門，所以它的扭矩會更大。這可以適應(yīng)更多的工作條件和環(huán)境。同時，電動閥不再局限于角行程，可用于閘閥、截止閥等直行程閥。