氣動(dòng)執(zhí)行器與電動(dòng)執(zhí)行器的比較

在技術(shù)性能方面，氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)主要包括以下四個(gè)方面：

(1)負(fù)載大，能適應(yīng)高扭矩輸出的應(yīng)用。

(2)動(dòng)作快，反應(yīng)快。

（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別是在易燃、易爆、多塵、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，優(yōu)于液壓、電子、電氣控制。

(4)當(dāng)行程受阻或閥桿被刺穿時(shí)，電機(jī)容易損壞。

電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)主要包括：

（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。與氣動(dòng)執(zhí)行器相比，電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)相對簡單。一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器、三位DPDT開關(guān)、保險(xiǎn)絲和一些電線，易于組裝。

（2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源非常靈活，一般車載電源可以滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。

(3)電動(dòng)執(zhí)行器無“漏氣”危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。

(4)各種氣動(dòng)管道無需安裝和維護(hù)。

(5)無需動(dòng)力即可保持負(fù)荷，而氣動(dòng)執(zhí)行器則需要持續(xù)的壓力供應(yīng)。

（6）電動(dòng)執(zhí)行器更安靜，因?yàn)樗恍枰~外的壓力裝置。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器負(fù)載較大，則應(yīng)。

（7）在氣動(dòng)裝置中，電信號通常需要轉(zhuǎn)換為氣信號，然后轉(zhuǎn)換為電信號，傳輸速度慢，不應(yīng)用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜電路。

(8)電動(dòng)執(zhí)行器在控制精度上更好。