執(zhí)行器按能源形式分為三類：氣動(dòng)、電動(dòng)和液體。它們各有特點(diǎn)，適用于不同的場(chǎng)合。氣動(dòng)執(zhí)行器是指以氣壓為驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置。氣動(dòng)執(zhí)行器是執(zhí)行器中廣泛使用的一類。根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同，氣動(dòng)執(zhí)行器包括薄膜式和活塞式。撥叉式和齒輪齒條式的形成和扭矩更為不同。齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全防爆的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于石油、化工、發(fā)電等對(duì)安全要求較高的行業(yè)。氣動(dòng)執(zhí)行器也可分為單作用和雙作用。雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器是指執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由氣源驅(qū)動(dòng)；單作用執(zhí)行器只有開(kāi)啟動(dòng)作為氣源驅(qū)動(dòng)，關(guān)閉動(dòng)作是用彈簧復(fù)位。

從技術(shù)性能的角度來(lái)看，氣動(dòng)執(zhí)行器具有負(fù)載大、動(dòng)作快、環(huán)境適應(yīng)性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，其中負(fù)載大的優(yōu)點(diǎn)使氣動(dòng)執(zhí)行器能夠適應(yīng)高扭矩輸出的應(yīng)用。正是因?yàn)闅鈩?dòng)執(zhí)行器有這么多優(yōu)點(diǎn)，市場(chǎng)上氣動(dòng)執(zhí)行器的品種質(zhì)量參差不齊，那么如何從外觀上區(qū)分氣動(dòng)執(zhí)行器的質(zhì)量呢？一般來(lái)說(shuō)，好的氣動(dòng)執(zhí)行器外表面涂漆層或化學(xué)處理層會(huì)平整光滑，表面顏色會(huì)非常均勻，而質(zhì)地差的氣動(dòng)執(zhí)行器則恰恰相反。這是因?yàn)樾S家生產(chǎn)過(guò)程圖方便，節(jié)省了很多步驟。

氣動(dòng)執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置，不過(guò)一般通俗的稱之為氣動(dòng)頭。氣動(dòng)執(zhí)行器有時(shí)還配備一定的輔助裝置。常用的有閥門定位器和手輪機(jī)構(gòu)。閥門定位器的作用是利用反饋原理來(lái)改善執(zhí)行器的性能,使執(zhí)行器能按控制器的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。手輪機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無(wú)輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí),利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產(chǎn)的正常進(jìn)行。