氣動執(zhí)行器是一種常見的執(zhí)行機構(gòu)，廣泛應(yīng)用于自動化控制系統(tǒng)中。它的工作原理是通過氣源將壓縮空氣或氣體送入氣缸中，通過活塞的移動來達到機械振動和動作的目的。氣動執(zhí)行器可以根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點分為多種類型，下文將依次介紹。

一、氣缸

氣缸是氣動執(zhí)行器基本的執(zhí)行機構(gòu)，可以將氣動能直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。氣缸的主要部件有氣缸體、活塞、活塞桿、密封圈等。氣缸有單向作用氣缸和雙向作用氣缸兩種。單向作用氣缸只有一個氣口，氣源進氣時壓縮空氣或氣體將活塞向前推進，氣源停止供氣時，彈簧將活塞返回原位。雙向作用氣缸有兩個氣口，一個是氣源進氣，使活塞向前推進；另一個是將氣體排出，使活塞返回原位。

二、膜片執(zhí)行機構(gòu)

膜片執(zhí)行機構(gòu)又被稱為腔隔執(zhí)行機構(gòu)。它是一種以彈性材料膜片為驅(qū)動元件的氣動執(zhí)行器。膜片執(zhí)行機構(gòu)的主要部件有膜片、取力桿、導桿、防爆蓋等。膜片執(zhí)行機構(gòu)一般用于執(zhí)行件的直線運動，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快、使用壽命長等特點。

三、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)是一種以氣流為驅(qū)動力的氣動執(zhí)行器，主要用于進行旋轉(zhuǎn)運動控制。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)主要部件有氣缸、活塞、齒輪、轉(zhuǎn)軸等。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，具有傳動平穩(wěn)、動力大等特點。

四、角行程執(zhí)行機構(gòu)

角行程執(zhí)行機構(gòu)也稱移動式線性執(zhí)行器，是一種能夠?qū)饽苻D(zhuǎn)化為線性運動的氣動執(zhí)行器。角行程執(zhí)行機構(gòu)主要部件有氣缸及其相關(guān)附件，如限位器、角度檢測器等。角行程執(zhí)行機構(gòu)可實現(xiàn)在一個角度范圍內(nèi)某些特定角度的位置反復拾取動作，與氣缸相比，具有更高的精確度。

五、手搖執(zhí)行機構(gòu)

手搖執(zhí)行機構(gòu)是一種簡單的氣動執(zhí)行器，主要用于人工操作。它具有手柄、閥體、氣缸等部件，通過手搖操作閥體的轉(zhuǎn)動，可以控制氣流的流動，實現(xiàn)開、關(guān)等功能。

六、按鍵執(zhí)行機構(gòu)

按鍵執(zhí)行機構(gòu)也是一種簡單的氣動執(zhí)行器，主要用于手動操作。它具有按鍵、進氣口和排氣口等部件，通過按下按鍵，使進氣口與活塞連通，將氣體送入或排出氣缸中，從而實現(xiàn)機械運動。

以上是常見的幾種氣動執(zhí)行機構(gòu)類型，它們各有特點，具備不同的應(yīng)用場景和控制需求。氣動執(zhí)行器可與氣源相連，通過信號控制，實現(xiàn)自動化控制系統(tǒng)中的機械運動和振動。