今日要聞
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
推薦展會
更多 > >
-
地點： 武漢市 開展時間： 2026-02-28 舉辦單位： 艾克思博國際會展（湖北）集團有限公司 -
-
地點： 南昌市 開展時間： 2026-03-06 舉辦單位： 江西省農(nóng)業(yè)機械化協(xié)會、
江西日報社（江西報業(yè)傳媒集團）、上海友擎展覽有限公司
新型無人駕駛四輪獨立電驅動高地隙噴霧機面世
【農(nóng)機網(wǎng) 科技創(chuàng)新】在江蘇白馬智慧農(nóng)場示范基地開展的現(xiàn)場會中,展示出由江蘇大學沈躍教授團隊研發(fā)的新型無人駕駛四輪獨立電驅動高地隙噴霧機。
針對高地隙噴霧機底盤在水田環(huán)境行走時容易陷入泥濘和深溝的問題，該機采用自主設計的特殊結構前后橋自轉向電動底盤，保證驅動輪在其運動軌跡平面內做切向運動大大減小轉向阻力，摒棄了傳統(tǒng)農(nóng)機裝備底盤復雜的機械傳動結構，解決了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)驅動輪沉陷時由于轉向阻力增大難以脫困的難題。根據(jù)自轉向結構系統(tǒng)特點進行建模、觀測、參數(shù)辨識和控制，基于實時定位、路徑規(guī)劃和跟蹤控制實現(xiàn)直行和轉向作業(yè)過程中前后輪重合軌跡跟蹤，減少對作物的碾壓，實現(xiàn)全過程無人化作業(yè)。
無人噴霧機全過程無人化作業(yè)現(xiàn)場展示
無人噴霧機全噴幅作業(yè)模式展示
本次展示，團隊重點圍繞智慧農(nóng)場農(nóng)機智能化作業(yè)需求，展示了無人噴霧機全過程無人化作業(yè)的過程。高地隙無人噴霧機基于無人智慧農(nóng)場數(shù)學孿生管控模式，自動遍歷規(guī)劃噴灑路徑并完成精確自主導航噴霧作業(yè)，孿生地圖同步進行噴霧機和場地信息數(shù)據(jù)交互更新。專家現(xiàn)場觀摩后給出高度評價，并向團隊指出無人農(nóng)機及其協(xié)同管控是未來智慧農(nóng)場發(fā)展的必然趨勢。應用數(shù)字孿生、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和數(shù)字建模等技術，結合智慧管控平臺，打造數(shù)字孿生無人農(nóng)場示范區(qū)。
無人駕駛四輪獨立驅動噴霧機數(shù)字孿生智慧農(nóng)場示范作業(yè)
版權與免責聲明： 凡本網(wǎng)注明"來源:農(nóng)機網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-農(nóng)機網(wǎng)合法擁有版權或有權使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權使用作品的，應在授權范圍內使用,并注明“來源:農(nóng)機網(wǎng)www.tczwq.cn" 。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關法律責任。
本網(wǎng)轉載并注明自其它來源(非農(nóng)機網(wǎng)www.tczwq.cn)的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，負版權等法律責任。
猜你喜歡
所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關。