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牧草收獲機(jī)械設(shè)備發(fā)展動(dòng)向,南京金順重工

牧草機(jī)械裝備在農(nóng)牧業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用。歐美等發(fā)達(dá)國家牧草機(jī)械裝備已有100多年的發(fā)展歷史,涵蓋種子生產(chǎn)、草地改良、牧草種植、牧草收獲加工等涉及牧草生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的多種機(jī)械裝備,其機(jī)械化、智能化程度越來越高。其中,牧草收獲機(jī)械裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能強(qiáng)大、技術(shù)融合應(yīng)用程度高,最能代表當(dāng)前國外牧草機(jī)械裝備發(fā)展?fàn)顩r。追蹤分析國外牧草收獲機(jī)械裝備發(fā)展前沿動(dòng)態(tài),可為促進(jìn)中國牧草機(jī)械裝備發(fā)展提供參考與借鑒。


一、牧草收割(壓扁)機(jī)械裝備
企業(yè)的牧草收割(壓扁)機(jī)械裝備重點(diǎn)研發(fā)方向?yàn)榇笮突挿?、高速化和智能化,包括研究改進(jìn)提升切割技術(shù)與驅(qū)動(dòng)裝置性能,確保在不同的地形和條件下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的牧草切割質(zhì)量。同時(shí),環(huán)保節(jié)能與人機(jī)工程學(xué)方面也是近年來國外牧草收獲機(jī)械的設(shè)計(jì)創(chuàng)制重點(diǎn)。
克拉斯(CLAAS)在2023年推出了新型Disco 9700 RC Auto Swather牽引式割草機(jī),專為大規(guī)模牧草收獲設(shè)計(jì),其作業(yè)幅寬可從8.54米擴(kuò)展至9.5米。該機(jī)型配備了主動(dòng)浮動(dòng)懸架和坡度控制功能,保持起伏地形作業(yè)的留茬高度一致性
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? 圖1  Disco 9700 RC Auto Swather割草機(jī)


克羅尼(KRONE)2023年6月推出EasyCut B880CV/CR和B1050CV兩種新型高效蝶形組合割草機(jī),可與克羅尼4 米前置式割草機(jī)系列配套使用。EasyCut B1050CV的作業(yè)幅寬可達(dá) 10.45 米,EasyCut B880CV/CR的支腿臂可以在兩個(gè)位置進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié),作業(yè)幅寬為8.52米或8.72米。兩種割草機(jī)均配備目前市場的克羅尼自主生產(chǎn)的6厘米齒式壓扁輥

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                                                                                          ? 圖2  EasyCut B880CV/CR和B1050CV蝶形組合割草機(jī)




凱斯(CASE)于2021年推出的WD5系列割草機(jī),可實(shí)現(xiàn)36公里/小時(shí)的作業(yè)速度和48公里/小時(shí)的田間運(yùn)輸速度,高速作業(yè)與運(yùn)輸減少了割草和運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間成本,在切割質(zhì)量調(diào)節(jié)、料堆形成及切割速度方面處于水平。

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                                                                                                       ? 圖3  凱斯 IH WD5系列自走式割草機(jī) 



愛科(AGCO)麥賽福格森(MASSEY FERGUSON)于2023年推出MF WR265自走式割草壓扁機(jī),配備新一代愛科Power 7.4升六缸發(fā)動(dòng)機(jī),符合國四排放標(biāo)準(zhǔn),動(dòng)力提升40%,可達(dá)280馬力,可承載更大作業(yè)負(fù)荷。配有 RearSteer 系統(tǒng),提供更高的操控性和行駛速度


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                                                                                                ? 圖4  麥賽福格森MF WR265自走式割草壓扁機(jī)


芬特(FENT)公司研發(fā)了新的割臺(tái)自動(dòng)分段控制技術(shù),可根據(jù)GPS自動(dòng)控制單獨(dú)升降兩側(cè)割臺(tái),同時(shí)具備地頭自動(dòng)升降功能。配備自動(dòng)控制壓緊強(qiáng)度技術(shù),壓緊板根據(jù)處方圖或Isaria作物傳感器自動(dòng)進(jìn)行壓緊強(qiáng)度調(diào)節(jié)。

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                                                                                                                            ? 圖5  芬特蝶形割草機(jī)


此外,芬特公司通過和Fritzmeier公司聯(lián)合開發(fā)一款割草機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)器,可精準(zhǔn)控制牧草割茬高度,保持一定牧草干物質(zhì)含量水平。該設(shè)備獲得2023年德國漢諾威農(nóng)機(jī)展技術(shù)創(chuàng)新銀獎(jiǎng)。


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? 圖6  配備自動(dòng)調(diào)節(jié)器的芬特割草機(jī)


二、青飼料收獲機(jī)械裝備


美國約翰迪爾(JOHN DEERE)推出8600型號青貯機(jī),是該公司目前在中國市場推出的的青貯機(jī),可達(dá)625馬力,并標(biāo)配Pro Drive變速箱,提供更多牽引力,降低油耗,行駛速度40 公里每小時(shí),配備差速鎖和自動(dòng)防滑系統(tǒng),能提高復(fù)雜地況的適應(yīng)力。


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                                                                                                          ? 圖7  約翰迪爾 8600青貯機(jī) 



該機(jī)型配有約翰迪爾與Scherer公司合作研發(fā)的X Cut揉絲型籽粒破碎輥,表面涂有全新升級的Busa Clad涂層,耐磨性更強(qiáng)。配備有直徑為250毫米的輥?zhàn)?,并具?0%的速度差,能夠確保作物中的籽粒被充分破碎;具備自磨銳功能,可在較長牧草切段長度下保持優(yōu)秀的籽粒破碎性能,保證牧草的良好適口性。


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                                                                                                                    ? 圖8  X Cut揉絲型籽粒破碎輥


青貯機(jī)物料拋送通道配備HarvestLab 3000干物質(zhì)實(shí)時(shí)檢測裝置,通過動(dòng)態(tài)成分傳感器實(shí)時(shí)檢測并記錄收獲過程中實(shí)時(shí)對牧草作物中NDF、粗蛋白、水分、粗纖維、灰分和ADF等成分含量,為駕駛員實(shí)時(shí)提供青貯機(jī)收獲參數(shù)設(shè)置決策支持。


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    ? 圖9  HarvestLab 3000干物質(zhì)實(shí)時(shí)檢測裝置


德國克拉斯JAGUAR 900系列青貯收獲機(jī)獲得2020德國漢諾威農(nóng)機(jī)展年度產(chǎn)品獎(jiǎng),該系列青貯機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率可達(dá)925 馬力,搭載的Cemos Auto Performance自動(dòng)優(yōu)化系統(tǒng)使機(jī)器能夠根據(jù)牧草喂入量的變化自動(dòng)平衡發(fā)動(dòng)機(jī)功率與機(jī)器行駛速度。

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                                                                                                           ? 圖10  JAGUAR 900系列青貯收獲機(jī)



克拉斯ORBIS系列高桿作物割臺(tái),工作幅寬可在4.5米至9.0米之間調(diào)整,可以在25秒內(nèi)完成折疊過程,迅速轉(zhuǎn)變工作狀態(tài),3米運(yùn)輸寬度使道路運(yùn)輸更為便捷;配備AUTO CONTOUR系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)地面仿形,保持留茬高度的一致性。PREMIUM LINE 耐磨部件能適應(yīng)倒伏玉米的收獲。AUTO PILOT功能通過串聯(lián)探測器確保自動(dòng)直線行駛,減少駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)提高作業(yè)的效率和精確性。


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                                                                                                                        ? 圖11  ORBIS系列高桿作物割臺(tái)


克拉斯青貯機(jī)均搭載有SHREDLAGE籽粒破碎器壓輥,該籽粒破碎器壓輥為克拉斯擁有的一項(xiàng)技術(shù),其具有特殊的反向旋轉(zhuǎn)螺旋槽結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)對作物密集擠壓破碎,滿足秸稈切段長度26-30毫米揉絲要求。經(jīng)其處理后的作物表皮結(jié)構(gòu)分離去除,能夠成倍增加碎料作物與擠壓輥的接觸,從而提高青貯發(fā)酵效果。



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                                                                                                                 ? 圖12  SHREDLAGE籽粒破碎器壓輥


科羅尼BiG X系列青貯機(jī)功率可達(dá)1156馬力,是目前世界上功率的青貯收獲機(jī),配備6個(gè)喂入輥,MaxFlow 切碎滾筒最多配有36把切碎刀片,籽粒破碎輥直徑可達(dá)305毫米,寬度710毫米,適用于密集籽粒破碎。OptiMaize 技術(shù)通過VariLOC 系統(tǒng)調(diào)節(jié)切割頻率適用于4毫米至30毫米的可變切碎長度。

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                                                                                                              ? 圖13  BiG X 系列青貯收獲機(jī)




2023年漢諾威農(nóng)機(jī)展上,德國科羅尼(KRONE)公司展示其新型自動(dòng)磨刀技術(shù),通過改進(jìn)磨刀石材料將其更換周期從原來的400個(gè)提升至2200個(gè)。該裝置獲得2023年德國漢諾威農(nóng)機(jī)展技術(shù)創(chuàng)新銀獎(jiǎng)。



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                                                                                                     ? 圖14  克羅尼青貯收獲機(jī)自動(dòng)磨刀裝置




三、牧草打捆機(jī)械裝備


國外牧草打捆機(jī)械裝備技術(shù)方面已經(jīng)非常成熟,研發(fā)重點(diǎn)在提高成捆質(zhì)量和效率,更加重視節(jié)約能耗以及操作安全性、舒適性等方面。此外,為了滿足不同地區(qū)和不同規(guī)模農(nóng)場的需求,國外企業(yè)也致力于開發(fā)多種類型的牧草成捆機(jī)械。其中智能化技術(shù)的應(yīng)用是牧草成捆機(jī)械發(fā)展的一個(gè)重要趨勢,通過集成的傳感器和控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程的智能監(jiān)控和管理,提高作業(yè)精度和效率。
針對高密度大型打捆機(jī),凱斯紐荷蘭(CASE NEW HOLLAND)公司研發(fā)了新型傳動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)具有兩速動(dòng)力換擋啟動(dòng)技術(shù),可增加79%作業(yè)扭矩,使打捆機(jī)操作更流暢。
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? 圖15  高密度大型打捆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)



凱斯紐荷蘭公司針對旗下的T7系列拖拉機(jī),研發(fā)了新型打捆機(jī)控制系統(tǒng)。通過該系統(tǒng),紐荷蘭T7系列拖拉機(jī)可識(shí)別出連接的打捆機(jī),對懸掛前橋的定位進(jìn)行調(diào)整,啟動(dòng)打捆模式,平均減少15%的駕駛室振動(dòng),提升駕駛員的舒適度。該控制系統(tǒng)也對發(fā)動(dòng)機(jī)速度管理發(fā)揮作用,減少打捆過程的速度變化,帶來更穩(wěn)定的動(dòng)力輸出速度,提高產(chǎn)出,并可在打捆過程中減少12%的燃料消耗。


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                                                                                       ? 圖16  T7拖拉機(jī)的打捆機(jī)控制系統(tǒng)



凱斯紐荷蘭公司研發(fā)的Pro-Belt和Roll-Belt新款圓草捆機(jī),搭載的Twin Drive變速箱可將PTO動(dòng)力均勻分配至圓捆機(jī)兩側(cè)。Super Feed喂料系統(tǒng)使用直徑為52厘米的喂料器,作物可以在整個(gè)腔室寬度上喂入,捆包質(zhì)量可達(dá)1300公斤。Crop Cutter切割系統(tǒng)可切換為13或25刀進(jìn)行切割作業(yè),能夠切割短至4.3厘米的作物;Active Drop系統(tǒng)會(huì)在作物超載時(shí)自動(dòng)下降底板,降低喂入堵塞風(fēng)險(xiǎn)。Roll-Belt 450 Utility Plus圓捆機(jī)適用于規(guī)模較小的農(nóng)場和牲畜養(yǎng)殖場。草捆直徑為91~152厘米,寬118厘米,質(zhì)量在181~815公斤范圍內(nèi),采用全新Super Sweep撿拾器設(shè)計(jì)提升了送料性能。


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                                                                                                               ? 圖17  Pro-Belt 圓草捆機(jī)


克羅尼2023年推出第五代BiG Pack新型大型方捆打捆機(jī),撿拾寬度2.35 米,內(nèi)置液壓驅(qū)動(dòng)PowerClean 系統(tǒng),通過保持結(jié)繩器區(qū)域的高氣壓,防止雜物和灰塵堆積,同時(shí)清潔捆繩箱后方和機(jī)器其他區(qū)域。新型V形雙結(jié)器保證了結(jié)繩的穩(wěn)定性,同時(shí)減少了打結(jié)過程中的殘余繩末。根據(jù)不同作物切割長度調(diào)整需求,VariCut 切割系統(tǒng)提供26或51個(gè)刀片選擇。配備最小120×70 厘米成型腔室,單個(gè)草捆500公斤以上,純小時(shí)生產(chǎn)效率100捆以上。

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                                                                                                  ? 圖18  克羅尼第五代BiG Pack 方草捆機(jī)



四、智能化技術(shù)應(yīng)用
在牧草機(jī)械智能化應(yīng)用方面,國外企業(yè)研發(fā)重點(diǎn)在于發(fā)展智能感知技術(shù),通過傳感器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)對牧草生長、加工和儲(chǔ)存環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測。構(gòu)建農(nóng)機(jī)智慧作業(yè)系統(tǒng),集成信息技術(shù)與牧草機(jī)械,以實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程的數(shù)字化管理和決策支持,提高整個(gè)牧草生產(chǎn)鏈的效率。
圓形打捆機(jī)上的軸承中進(jìn)入雜物易導(dǎo)致溫度升高,易引發(fā)火災(zāi)。威猛(Vermeer)公司設(shè)計(jì)的打捆機(jī)TempSense預(yù)警系統(tǒng),由分布在打捆機(jī)上的19個(gè)溫度傳感器進(jìn)行檢測,通過藍(lán)牙將信號傳輸至駕駛室內(nèi)的系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)控與異常高溫的報(bào)警功能
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? 圖19  威猛 TempSense預(yù)警系統(tǒng)操作界面




凱斯紐荷蘭公司在農(nóng)業(yè)物料成捆中集成了LiDAR(光檢測和測距)技術(shù),結(jié)合SmartSteer導(dǎo)航和IntelliCruise II控制技術(shù),通過安裝在拖拉機(jī)頂部的激光雷達(dá)傳感器發(fā)射激光脈沖測量與周圍物體(如秸稈壟)的距離。通過掃描秸稈的厚度和分布,系統(tǒng)可以生成精確的3D地圖,實(shí)現(xiàn)高精度的秸稈壟掃描和自動(dòng)跟蹤,提高打捆效率和捆包質(zhì)量的同時(shí)降低燃油消耗并提升了駕駛員的舒適度。IntelliCruise II控制系統(tǒng)允許調(diào)節(jié)給料速率,通過設(shè)置速度和每捆切片數(shù)量來優(yōu)化作業(yè)效率,使拖拉機(jī)能夠根據(jù)秸稈厚度自動(dòng)調(diào)整前進(jìn)速度,以匹配目標(biāo)切片數(shù)量,實(shí)現(xiàn)更厚的切片和更高的處理量。


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                                                                                                         ? 圖20  紐荷蘭自主打包技術(shù)



KRONE BiG X系列青貯機(jī)搭載的駕駛員輔助系統(tǒng),AutoScan內(nèi)置光電傳感器能夠判斷作物成熟度,為駕駛員調(diào)整切段長度提供決策;ConstantPower自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器的前進(jìn)速度以優(yōu)化燃油效率并保持吞吐量;XtraPower允許用戶臨時(shí)增加發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力以適應(yīng)高產(chǎn)量作物收獲;EasyLoad通過3D圖像分析自動(dòng)控制卸料門,簡化裝載過程;RockProtect智能防石系統(tǒng)在檢測到石頭時(shí)自動(dòng)停止預(yù)壓縮輥以保護(hù)機(jī)器;GPS Guidance自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)能提高田間作業(yè)的準(zhǔn)確性;CropControl和KRONE NIR Control dual分別用于準(zhǔn)確測量產(chǎn)量和實(shí)時(shí)監(jiān)測作物的水分及營養(yǎng)成分;AutoCalibrate確保產(chǎn)量測量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性;KRONE SmartConnect作為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),方便用戶管理和傳輸機(jī)器數(shù)據(jù)。


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                                                                                                            ? 圖21  克羅尼操作員輔助系統(tǒng)


克拉斯與其他技術(shù)公司合作開發(fā)了一種結(jié)合高度自動(dòng)化的自主割草技術(shù),利用裝備了熱成像相機(jī)的無人機(jī),在草地或全作物青貯割草前探測生物熱源,以便安全地進(jìn)行割草作業(yè)。

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? 圖22  克拉斯高度自動(dòng)化自主割草技術(shù)


當(dāng)前,國際牧草(飼草)機(jī)械裝備行業(yè)正朝著大型化、自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。國外企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新方面取得了一系列成果,推出了能夠適應(yīng)多種地形條件、提高工作效率和切割質(zhì)量的裝備。這些裝備普遍采用高效傳動(dòng)系統(tǒng)、精準(zhǔn)切割技術(shù)以及人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì),在作業(yè)性能和操作便捷性方面得到了顯著提升。

近年來,近年來,中國牧草(飼草)機(jī)械裝備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)取得了一系列重大突破,諸如種子播前處理、草地切根復(fù)壯、柔性仿形收割、三回程快速烘干、嵌套模塊化制粒等;但相關(guān)機(jī)械裝備的制造、適用性驗(yàn)證、可靠性考核相對滯后,大型化、制造及作業(yè)效率、智能化水平等仍有較大差距。因此,國內(nèi)企業(yè)應(yīng)加大研發(fā)投入,推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新,同時(shí)強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研合作,以促進(jìn)牧草產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新平臺(tái)的建設(shè),提升整體產(chǎn)業(yè)競爭力。通過引入和融合技術(shù),可以加速推動(dòng)我國牧草產(chǎn)業(yè)向高效、現(xiàn)代化方向轉(zhuǎn)型,滿足畜牧業(yè)對高質(zhì)量飼草的需求,進(jìn)而促進(jìn)畜牧業(yè)整體的可持續(xù)發(fā)展。


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